Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage - Embarqué C++ / Python (H/F)

Description du poste

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique.

Notre mission ?
Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs :
Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique .

Vos missions :
Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.

Profil recherché :

Bac+5 - École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.
2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.